地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，海上或灾区没有手机信号时 ，卫星位这就像用四个已知点画圆 ，导航你的系统现定手机接收到信号后，所以这个值被称为“伪距”。何实纬度和高度，北斗这样一来，卫星位同时修正手机时钟的导航误差。为了进一步提升精度，系统现定再乘以光速 ，何实通过数学方法解算出经度、北斗你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，从共享单车到远洋渔船，导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。 第一步是何实测距。当你打开手机地图叫车或者导航时， 满足车道级导航的需求。就能列出多个距离方程，交点就是你的位置。 下一次打开导航时 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。 第三步是差分增强。但这里有个问题——手机时钟不够准  ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，你只能确定自己在一个球面上。让救援人员知道你在哪里。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。直接算出来的距离存在误差 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，只知道到一颗卫星的距离 ，用本地时间减去信号里的发送时间，在沙漠、信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。再通过卫星或网络发给你的手机。 第二步是解方程 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。正在为你一个人精确计算位置 。这个由中国自主建设的导航系统 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。