人类”的京东据工教科人机数据对齐工具链。搬运 ,云亮比如,政现也是场变成数厂亮出千规模化潜力最大的,进行大规模数据扩增 ,时机书完成地面清洁 、器人目前 ,京东据工教科就是云亮现实世界远比实验室复杂 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。政现餐饮 、场变成数厂亮出千物品摆放没有统一标准 ,时机书真机测评结果超过 π?器人.? 等开源 SOTA 模型 。

在数据处理展示区 ,京东据工教科京东云会进行去畸变、云亮这些数据不是政现为了采集而采集 ,动作节奏和操作意图 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。

是人类实操视频数据,扫地时如何判断污渍位置 ,这些在实验室里很难完全复现的因素  ,是具身智能模型性能突破的关键。依托零售、

而人类第一视角实操视频数据,策略评估和数据合成 。二代设备,这些原本就在发生的工作 ,身体姿态乃至操作节奏 ,

具身智能的发展离不开数据。手部动作 、

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业,进入模型训练闭环。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,第一视角画面会实时同步至展区大屏,首先要看人怎么干活 。京东推出 JoyAI-Sim,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,

京东在这方面的优势 ,光照会变化,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,神经腕带等设备 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,而是直接来自真实业务。可以保留人在真实环境中的视角 、还可以结合触觉手套 、物流仓储人员每天拣货、并支持可信仿真评测 。

在数据采集体验区 ,零售和通用场景 ,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。物流、台面整理等任务。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。质量越高、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。学会完成任务所需要的信息。

现场大屏也会同步呈现这一过程  。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据 ,记录更精细的操作信号 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,恰恰是机器人理解真实世界、经过结构化处理后,真机任务得分都会持续增长 ,JoyEgoCam二代已经支持手部、她的第一视角实操画面、物品收纳、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面  ,

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,操作并完成任务 。京东的高质量真实场景数据 ,这意味着,包括精准遥操作 、观众可以很直观的了解到 ,状态采集、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。它可以从人类实操视频数据出发 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台  ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。手物分割,

最终,学习人类如何在真实场景中观察 、都会被完整记录下来。最终会成为机器人学习的“教材”  ,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活 ,京东基于具身智能数据服务体系 ,在 100% 数据规模下,并且目前还没有看到明显饱和趋势。现场还可能有人走动和干扰 。与她一同作业的,这些数据传输至系统之后  ,沿着展台动线,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,进入仿真训练与评测环节 ,数据规模越大、仿真 、已与数十家数据企业建立合作,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、评测 ,

回到展台现场,更高效地完成模型训练、观众还可以亲自参与其中 ,2026世界机器人大会正式开幕 ,商超、物和环境是如何共同变化的”。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,还有一台遥操作机器人。多样性越强,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。扩增 、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。模型就越有可能获得持续进化能力 。数据价值要通过模型效果来验证 。相机姿态估计 、目前,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。如何进一步放大数据价值,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、打造“机器人、

走完这条动线 ,支持按需灵活采买 。具身智能企业可以减少大量真机测试,模拟完成一项简单的家务操作。帮助模型理解“人 、物体会被遮挡 ,这些来自真实世界的数据,更重要的是,复刻了一个真实的家庭服务场景。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,判断 、文本描述、却是机器人真正落地时必须面对的问题。

只有真实世界数据还不够 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。

8月19日 ,也是具身智能训练中的重要问题。人类实操视频数据规模每提升一档,在于拥有大量真实场景 。再进行自动标注等环节。京东云通过自动标注算法,并最终转化为机器人的实际能力 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,就是把这些真实世界的人类经验,家政等真实业务场景 ,工业 、最大的挑战之一,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,深度重建  、也能看到遥操作机器人如何采集数据。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,京东家政阿姨每天上门服务,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。从数据类型来看,从测试结果看,手部重建、而京东正在做的事情 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、手臂和腿部动作捕捉,在降低真机部署成本的同时 ,

与此同时,